低成本的整合式自動化控制系統(即將工業、輸入/輸出設備、以太網設備融合在一起)的提出，控制工程師們就可以更好的利用工業自動化來實現他們的核心目的—提高生產的靈活性，降低生產成本。
可編程邏輯控制器是工業控制系統的核心。無論是小型的PLC還是大型的控制器,我們今天的控制器的可靠性都比幾年前好的多了。而且在功能上也強大了很多。在過去，怎樣控制較小的機器是一件很讓人頭疼的事情。因為很難找一個效能價格合算的控制器及與之相匹配的以太網裝置。但是，現在成本較低的小型PLC配以一些輸入輸出端口就可以解決這些小型裝置的控制問題了。高檔PLC控制系統卻與之相反。機械工程師們需要將編程簡單快速、通用性強、控制精確的控制器與人機界面(HMI)融為一體。PLC同樣需要支持以太網通訊，包括調制解調器TCP、以太網/IP，或者是現場總線。
在理想的狀況下，單一的廠商可同時提供硬件及解決方案。即“一站式”解決方案，包括快速編程、機器運轉、設備的改進、維修頻率的降低、停工風險及減產風險的降低。在實際中，這種想法很難實現，尤其是在大型、復雜的自動化控制系統中。
現場總線標準的出現，不同的現場總線產品可以在同一個控制系統中混合使用。另外，以太網用于存取數據的物理層也規定了統一的標準。些統一的標準使我們的生產過程簡單化了，不論系統采用的是哪種通訊協議，輸入輸出一樣的。
設計師寧愿選用一個有標準組件的I/O系統而不是設計一個新的完整的系統，這種I/O系統支持模擬量、數字量、特殊輸入輸出、IP20及IP67位置選擇。
最初，商用型的以太網組件的價格可能很便宜，他們不能承受工業現場惡劣的環境。選擇工業級的以太網轉換器，功率大于以太網，在長遠角度看，電纜更節省錢。
對于小型獨立網絡，非管理型交換機是最好的選擇。他們不需要任何的附加配置就可以將數據傳輸到預定的裝置。復雜一些的網絡，就需要一個管理型交換機，這樣就可以配置成一個功能強大、具有遠距離監控及診斷功能、對內部冗余網絡兼容的以太網系統。
管理性交換機使用簡單。例如，簡單網絡管理協議，通過標準瀏覽器配置網絡等。如果我們需要我們的系統控制高速且在控制網絡和工業現場之間具有自復連接，我們可以為管理型交換機配置一個高性能的裝置，例如快速生成樹協議、高速環網冗余技術、組播報文自動監測及查詢、虛擬局域網、portsecurity。
近幾年，電纜技術變得更為可靠和安全了，這就使得以前成本極高甚至根本不可能的技術變得極具吸引力。在很多情況下，電纜可以使我們以前不能實現的一些技術標準變為現實。
將現代控制器及工業、以太網裝置、輸入/輸出裝置結合在一起，工程師們就可以建立一個更為靈活、更為強大、更為可靠的自動控制系統。
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