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科技新聞

新型仿生聲吶系統可顯著提高自主導航能力

【世界機械網】時間：2020-01-23　來源：新華網　【收藏本頁】

　　新華社北京1月22日電　一個國際研究團隊從大自然獲得靈感開發出一種新型仿生聲吶系統，可以顯著提高機器人和無人駕駛汽車的自主導航能力，具有廣泛應用潛力。

　　聲吶傳感器以其價格低廉、節能、測距準確等優點，在機器人、無人駕駛汽車等領域得到了廣泛應用。聲吶傳感器會發出聲波信號，信號遇到物體后會反射回來，依據反射時間及波型可計算出物體的距離及位置。但聲吶傳感器也存在一定局限性，受雜波的影響測量可能會產生誤差。

　　來自德國埃爾蘭根-紐倫堡大學、比利時安特衛普大學和荷蘭阿姆斯特丹大學的研究人員在美國新一期《國家科學院學報》雜志上報告說，視力較弱、靠回聲定位的蝙蝠在尋找食物時也會遇到雜波干擾問題，但大自然已經給出了解決辦法。研究人員發現，一些利用蝙蝠授粉的植物進化出了特殊形狀的花，它們能通過反射較大的回聲來引導蝙蝠，使蝙蝠在雜亂的環境中也能準確找到它們。

　　研究人員受此啟發，開發出了一種特殊的蝙蝠式聲吶傳感器和花卉式聲吶反射裝置，并在原理驗證實驗中演示了它們的功能。結果顯示，花卉式聲吶反射裝置可以提高蝙蝠式聲吶傳感器引導機器人的導航效率，即使在雜亂無章的環境中，這些反射裝置也能被傳感器“可靠”地檢測到。

　　研究人員表示，這種由蝙蝠式聲吶傳感器和花卉式聲吶反射裝置組成的新型仿生聲吶系統可能是非常有效的工具，為聲吶傳感器的新應用打開了大門，并有助于提供更安全的自主導航。

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