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工作人員在操作臺上通過兩個“主手”指揮機(jī)械臂
【世界機(jī)械網(wǎng)】 時間:2018-08-08 來源:重慶商報 【收藏本頁
 給腹部打孔代替開刀、醫(yī)生控制機(jī)械臂代替手持刀、比傳統(tǒng)的腹腔微創(chuàng)手術(shù)節(jié)約四分之一的時間……這樣先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)在重慶金山科技(集團(tuán))有限公司(下稱“金山科技”)的研究室變成了樣機(jī),并且已經(jīng)進(jìn)入臨床試驗(yàn),有望在2021年上市。
  機(jī)器人打三孔就能完成手術(shù)
  走進(jìn)金山科技的研究室,一臺有四條機(jī)械臂的設(shè)備吸引了記者眼球。只見其中三條機(jī)械臂對準(zhǔn)了手術(shù)臺,手術(shù)臺上放著類似于人體腹部的塑膠制品。
  “這里裝著我們的‘多孔腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)’,我們稱它為手術(shù)機(jī)器人,你現(xiàn)在看到的這臺設(shè)備是我們的第一臺樣機(jī),我們內(nèi)部稱它為‘P1樣機(jī)’。”金山科技平臺運(yùn)營部副經(jīng)理李圓怡告訴記者,P1樣機(jī)已經(jīng)通過了動物實(shí)驗(yàn)并且已經(jīng)臨床試驗(yàn),目前正在進(jìn)行P2樣機(jī)的開發(fā),在P1的基礎(chǔ)上,讓產(chǎn)品更精細(xì)、更智能。
  這臺手術(shù)機(jī)器人有什么奧秘?
  李圓怡表示,該系統(tǒng)通過三條機(jī)械臂的配合代替醫(yī)生進(jìn)行手術(shù),另一條機(jī)械臂則是備用,讓醫(yī)生給病人做手術(shù)就像打游戲一樣,在電腦上就能完成。中間一條機(jī)械臂是一個高清攝像頭,兩邊的機(jī)械臂可進(jìn)行剪切、縫合等工作,醫(yī)生能在屏幕上看見腹部的狀況,并且在操作臺上通過兩個“主手”指揮機(jī)械臂完成手術(shù)。“手術(shù)只需要打三個孔,不需要切開皮膚,機(jī)械臂能360°腕轉(zhuǎn),術(shù)中創(chuàng)傷小,出血少,大大減少了手術(shù)創(chuàng)傷,并且比傳統(tǒng)腹腔微創(chuàng)手術(shù)節(jié)約四分之一的時間,降低了患者的痛苦。”此外,該手術(shù)機(jī)器人的虛擬手術(shù)系統(tǒng)還能通過患者事先拍攝的X光片,提前計(jì)算出一條最優(yōu)的手術(shù)路徑,降低醫(yī)生的工作量。傳統(tǒng)手術(shù)往往靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行,使用機(jī)器人動手術(shù),讓各個流程都實(shí)現(xiàn)量化,大大降低了對醫(yī)生的依賴程度,醫(yī)生只需要經(jīng)過培訓(xùn)就能上崗。“目前看來,全國醫(yī)生的數(shù)量跟不上老百姓的需求,手術(shù)機(jī)器人能降低對醫(yī)生要求,讓有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生用更多心思在手術(shù)的量化上,提高機(jī)器人的精準(zhǔn)度,釋放勞動力。”
  “重慶造”手術(shù)機(jī)器人2021年上市
  據(jù)介紹,全國研究“多孔腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”的單位只有金山科技和天津醫(yī)科大學(xué),并且2個單位都獲得了國家專項(xiàng)資金扶持。“據(jù)我們了解,天津醫(yī)科大的成果更偏于學(xué)術(shù),要轉(zhuǎn)化成商品還有一定難度。”而金山科技作為企業(yè),他們的目標(biāo)則是讓消費(fèi)者買單,所以在整個項(xiàng)目的研發(fā)過程中,他們都跟重慶的各大醫(yī)院有合作,讓一線醫(yī)生不斷對產(chǎn)品提出改良意見,讓產(chǎn)品一上市就能被市場認(rèn)可。
  目前,這種腹腔微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)只有美國的達(dá)芬奇機(jī)器人成功上市,他們的技術(shù)在全球形成了壟斷,國內(nèi)引進(jìn)一臺需要3800萬元左右,而且根據(jù)型號、耗材的多少,價格還有所波動。重慶的西南醫(yī)院、重醫(yī)附一院都有引進(jìn)該醫(yī)療設(shè)備。“‘達(dá)芬奇’的開機(jī)費(fèi)要2萬多元,一次性的手術(shù)耗材約為5萬,一臺手術(shù)下來幾乎要花10萬元,價格較高。”
  李圓怡透露,盡管價格高,國內(nèi)醫(yī)療市場對這種機(jī)器人的需求量依然很大。由于我們國家還沒有對達(dá)芬奇完全開放市場,要購買一臺達(dá)芬奇機(jī)器人手續(xù)很復(fù)雜,所以整個中國目前也才七八十臺。“我們的設(shè)備能夠達(dá)到跟達(dá)芬奇一樣的精準(zhǔn)度,預(yù)計(jì)2021年前后上市,屆時將打破達(dá)芬奇機(jī)器人的壟斷地位,降低患者的手術(shù)費(fèi)用。”(陳竹)
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