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驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂控制衛(wèi)星姿態(tài) 哈工大小電機(jī)太空中發(fā)揮大作用
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【世界機(jī)械網(wǎng)】 時(shí)間：2016-12-04 來(lái)源：東北網(wǎng) 【收藏本頁(yè)】
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黑龍江日?qǐng)?bào)12月4日訊 哈爾濱工業(yè)大學(xué)2日對(duì)外公開(kāi)發(fā)布，該校微特電機(jī)研究所研制的關(guān)節(jié)電機(jī)和飛輪電機(jī)成功用于“天宮二號(hào)”實(shí)驗(yàn)室，其中關(guān)節(jié)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂完成各類(lèi)動(dòng)作，飛輪電機(jī)起到衛(wèi)星姿態(tài)控制作用。電機(jī)具有損耗小、效率高、體積小、重量輕、環(huán)境適應(yīng)性好、可靠性高等特點(diǎn)，性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
據(jù)哈工大微特電機(jī)研究所研究人員介紹，“天宮二號(hào)”實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了人機(jī)協(xié)同在軌維修技術(shù)試驗(yàn)，關(guān)節(jié)電機(jī)保證了機(jī)械臂完成各類(lèi)精準(zhǔn)動(dòng)作。“天宮二號(hào)”還釋放了伴飛衛(wèi)星，通過(guò)伴飛衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)自拍功能，進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)，這些正是通過(guò)飛輪電機(jī)實(shí)現(xiàn)伴飛衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)整并保證姿態(tài)穩(wěn)定的。
據(jù)了解，微特電機(jī)研究所多年來(lái)一直從事空間環(huán)境用電機(jī)研究，自主研發(fā)了玉兔號(hào)機(jī)械臂電機(jī)、多種衛(wèi)星姿態(tài)控制飛輪電機(jī)、力矩電機(jī)、音圈電機(jī)、擺動(dòng)電機(jī)等，建立了空間電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析、制造與測(cè)試體系。除“天宮二號(hào)”外，研究所研制的電機(jī)還成功用于“玉兔號(hào)”月球車(chē)、“神舟七號(hào)”伴飛小衛(wèi)星、海洋二號(hào)衛(wèi)星、天巡者一號(hào)衛(wèi)星等。研究所目前正為多項(xiàng)民用航天項(xiàng)目研制關(guān)節(jié)電機(jī)、飛輪電機(jī)、跟瞄電機(jī)。
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