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科技新聞

我國自主研發可穿戴外骨骼機器人望產品化

【世界機械網】時間：2016-02-28　來源：本站整理　【收藏本頁】

　　中國證券網訊 26日從電子科技大學機器人研究中心了解到，我國自主研發的外骨骼機器人有望近期產品化。
　　據新華社2月26日消息，在該研究中心看到，最新版本的外骨骼機器人除了腰部支撐和綁縛附件以外，在人體大腿和小腿位置的外側，還有兩塊長方體形狀的金屬組件，這些組件由機械連桿連接。
　　該研究中心博士生黃瑞說，現在的版本比當時更先進，具體地說就是更“通人性”。黃瑞的學術論文《下肢助力外骨骼機器人層級交互學習算法》剛被2016年國際機器人領域的頂級會議ICRA接收。
　　據悉，電子科技大學機器人研究中心的外骨骼機器人研發始于2010年，目前正在自主基礎研究成果和技術上進行外骨骼機器人的產業化，工程樣機已經問世，預計將于年內實現產品化。
　　程洪表示，從最初由機器人帶動病患行動，到逐漸實現機器人感知病患行動意圖主動協調配合行動，外骨骼機器人的機械設計、電動設計、軟件以及算法等均是從零開始完全自主研發。
　　“我們希望能夠幫助更多的殘疾人患者，最終建立從機器人到康復醫療領域的多學科交叉，提升康復工程學術研究和產業應用水平。”程洪說。

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