為了能讓機器顯得更加真實，DARPA讓機械手模擬完成日常人工任務。在另一個項目中，該機構發布了一段機械手拆卸汽車輪胎的視頻，盡管目前還沒法做到將它安裝回去，但專家們仍為能做出更好地模擬人類手的行為而持以高度的熱情。不過更重要的是，他們已經突破了預算問題。

據《紐約時報》報道,具有類似功能的機械手估價在10000美元以上,但是DARPA及其合作伙伴堅信他們制作機械手的成本還不到3000美元。五角大樓對此持有更多的想法，他們希望將其發展成為一個能通過接觸來監測簡易炸彈裝置的爆破機器人。之前一個由DAPRA投資的項目發現機器人有更高于人類的紋理識別功能，所以前面提到的想法并非不可實現。DARPA的融資過程持續了18個月，在此期間，研究人員希望在操控如何抓取物品方面有所改進。