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科技新聞

中國礦大與石煤機聯合發明新技術獲專利

【世界機械網】時間：2011-06-17　來源：本站整理　【收藏本頁】

　　　由中國礦業大學（北京）和冀中能源石煤機公司共同研究發明的“掘進機機身位姿參數測量系統及其方法”新技術，日前被國家知識產權局授予發明專利。該發明已成功應用于國家863重點項目“煤礦采掘裝備遙控關鍵技術”研究中的自動截割成型掘進機中，掘進機在內蒙古官板烏素煤礦實際使用，實現月掘進1262米、年進尺超萬米的紀錄。該發明為實現煤礦井下無人工作面開采提供了有力的技術支撐，具有國際領先水平。

　　該技術通過線激光發射器、可編程計算機控制器、傾角傳感器等電子元件的組合，可實時測量掘進機機身多角度位姿參數，在煤巷掘進過程中，通過可編程計算機控制器自動對這些位姿誤差不斷修正，進而獲得符合煤巷設計參數的高質量巷道。

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