因為在仿生結構研究中取得重要成就，南航仿生結構與材料防護研究所接到邀請，下月到北京參加“國家十一五重大科技成就展”。
昨天，記者在該研究所看到，為研制“仿壁虎機器人”，研究人員還養(yǎng)了20多只巨型壁虎。
仿真壁虎機器人墻上自如爬行
“壁虎是‘飛檐走壁’的高手。”南航仿生結構與材料防護研究所所長戴振東教授說，研制“仿壁虎機器人”，就是要把它們安排到人類不容易到達的狹小空間，執(zhí)行特定的救災搜救、反恐、探測情報、偵察等任務。
記者在現(xiàn)場看到，仿真壁虎機器人在電腦的控制下，沿著墻壁，可上可下，可左可右（如圖）。
“這和我們通常看到的爬墻機器人可不一樣。” 戴振東說，一般爬墻機器人運用的是大家熟知的物理原理，如真空系統(tǒng)、磁吸附原理，很多場合不能發(fā)揮作用，而仿壁虎機器人用的是“范德華力原理”。
他介紹，分子間大多數(shù)情況下表現(xiàn)的是相互吸附，這個吸附力稱之為范德華力。范德華力只有在距離為納米級的情況下才能起作用，而壁虎腳上的毛正符合這樣的條件。“壁虎每只腳上的毛大約有50萬根以上，毛的直徑大約在幾個微米到幾十納米，是人類頭發(fā)的千分之一。”
仿壁虎機器人研究目前還有比較多的問題需要解決。“比如不太穩(wěn)定，有時會掉下來；運動時還存在控制問題。” 戴振東說，在仿真程度上還要繼續(xù)下功夫。
高速攝像儀刻錄巨型壁虎行動軌跡
為了讓仿真壁虎機器人更加逼真，該研究所專門養(yǎng)了一群來自廣西的巨型壁虎。
推開飼養(yǎng)室大門，一股臭味撲面而來。飼養(yǎng)室的鐵籠就是這些壁虎的“家”。為了讓它們住得舒服，科研人員在籠子里模擬了原生態(tài)空間，有石頭、濕地供它們休憩，凹凸狀的墻壁供它們攀爬。
“廣西的溫度、濕度和南京不同。”科研人員說，室內(nèi)的加濕器、空調(diào)24小時開著，常年保持在濕度70%—80%、溫度16—20攝氏度。
記者看到，這種壁虎身長達30厘米，身上有著漂亮的花紋，和平時所見的灰溜溜的壁虎截然不同。每到傍晚時，飼養(yǎng)人員就會把幾盤新鮮的面包蟲放進籠子。等到夜幕降臨，壁虎就會丟掉白天的懶勁，恢復精神，品嘗美味。
“養(yǎng)這些壁虎就是為了研究它們是如何運動的。”研究人員介紹，南航還給壁虎們配備了“高速攝影儀”，刻錄它們的行動軌跡。
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