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德研制現(xiàn)實版終結(jié)者機器人手臂
【世界機械網(wǎng)】 時間:2011-02-22 來源:本站整理 【收藏本頁
      德國機器人與機械電子研究所科學(xué)家近日成功研制出一種功能驚人的機器人手臂,或許可以看做是現(xiàn)實版終結(jié)者機器人的最初部分。

  這只機器人手臂擁有驚人的活動范圍和功能。它的手指由38根腱控制,每一根腱由前臂內(nèi)部自帶的發(fā)動機驅(qū)動,每個關(guān)節(jié)由2根腱組成。當(dāng)發(fā)動機啟動時,這些關(guān)節(jié)就可以進(jìn)行相應(yīng)方向的運動。當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)向相反方向時,這些關(guān)節(jié)也會進(jìn)行調(diào)整。這只機器人手臂不僅僅可以抓住皮球,而且柔韌到可以完成許多精細(xì)的操作。

  在實驗中,研究人員用一根棒球棒猛烈擊打這只機器人手臂,結(jié)果手臂完好無損。除了可以承受如此猛烈的打擊外,這只機器人手臂還擁有許多驚人的功能,比如它的手指可以產(chǎn)生30牛頓的壓力,可以完成刺激按摩,手指抓緊時可以使人窒息死亡。此外,它的動作相當(dāng)敏捷、靈活。它的關(guān)節(jié)每秒種可以旋轉(zhuǎn)500轉(zhuǎn)。如果它將彈簧收緊至各個腱都結(jié)合到一起的程度,然后再釋放,此時關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)每秒2000度(約合每分鐘333轉(zhuǎn))。
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