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科技新聞

哈工大“機器人”高壓線上行走自如除冰雪

【世界機械網】時間：2011-01-19　來源：本站整理　【收藏本頁】

　　由哈爾濱工業大學傳出的消息為寒潮除冰帶來喜訊。他們研發的“高壓線除冰巡檢機器人”，不僅可以清除高壓線上的積冰，有效維護電力供應，還可避免人工高危作業，提高救災搶險效率。目前，研發者正在搜集南方雨雪冰凍的最新相關數據，對機器人進行適應性改進。

　　據哈工大機電學院大學生機械創新實踐基地副主任王濱生介紹，這部除冰機器人曾在去年獲得第四屆全國大學生機械創新設計大賽一等獎，目前正在申請專利。這部機器人長44厘米、寬24厘米，看上去就像吊在金屬電線上的小坦克模型。按下開關，它便緊緊地夾著電線穩步前進，最前端安裝的兩把月牙形除冰刀有力開合，將附著在金屬電線上的冰凌擊碎。

　　近年來，我國南方部分地區頻繁發生雨雪冰凍災害，導致輸電線表面結冰、重力增大，高壓輸電線路大面積受損。而除冰工作要由人工進行，不僅工作量大、效率低，而且十分危險。這部機器人能除掉8—15毫米線徑上包裹的直徑達60毫米的冰柱，速度可達每小時750米。研發小組還為這部“除冰機器人”自主研發了隨動越障扇輪、人字定心機構、碟形鏈傳動等機構，使得該機器人在塔橋懸掛式電線上能穿越障礙物且不減速，還能爬上30度斜坡，可承受8級風力。

　　這部除冰機器人上裝有遠程遙控模塊，操作者可在室內控制機器人，無線攝像功能可幫助工作人員在室內通過視頻隨時觀察除冰動態及電線破損情況。機器人上部還裝有夜視燈，可以在夜間和霧霾天氣下作業。

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